10歳になるまでは犬と大差ない見た目をしている地獄の番犬ケルベロス。その幼体が、地上にモンスターを送り込む為の魔方陣にうっかり入ってしまい、雑魚モンスターと間違って地上へ送られてしまう。そんな産まれて間もないケルベロスを拾ったのは、幼女冒険者だった。
　幼女をご主人様と仰ぐケルベロスと、ケルベロスを犬と信じる幼女のほのぼの無双物語。