悩みの夏は小さな謎とともに

渋川宙

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第４０話　圧倒される

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「蓮井君。考え直すなら今のうちだからね。うちの研究室に入ったら先生の世話をしなきゃ駄目だからね。よく考えて選んだ方がいいよ。しっかりした先生は他に一杯いるんだからね」
「そうそう。高見先生がスタンダードって思わないでね。ぴっしりきっちりしている人もいるんだからさ」
　しかし、大学院生二人はそんな容赦ない注釈を入れていた。それに悠人は苦笑してしまうが、先ほど仁美が起こしに行ったことを考えると、それも大袈裟な嘘ではないのだろう。何度かこういう場面があったに違いない。それにしても先生の世話か。和臣も将来はそうやって大学院生に迷惑を掛けていそうだなと、ちらっと和臣の顔を見てしまう。
「なんだよ」
「いいえ」
　視線に気づいた和臣に睨まれたが、横にいた和哉には何を考えていたのかバレバレだったのだろう。思い切り笑っている。
「大丈夫だよ。悠人君は何でもマルチにこなせるからな。教授の世話だろうが料理を命じられようが何でもやってくれる。まさに即戦力だよ」
「ちょっと、何を言い出すんですか」
　でもって、和哉がそんな無責任な太鼓判を押すものだから、みんな揃って大笑いとなってしまった。ともかく、賑やかであることは間違いない。
「じゃ、まずは研究紹介をしておこうかな。その方が共同研究の方向性も決めやすいだろうし」
「ええ」
　和臣と和哉の同意を貰い、まずはと久遠はパソコンを取り出した。そこには和哉の作ったロボット紹介も入っているという。この間の住民への説明よりもバージョンアップしたもので、対外的に紹介しやすいものになっているという。
「まずはさっきの話の続きといこうかな。黒田君が説明していたように、うちの研究は今の社会に必要不可欠な技術の開発に繋がっているものがメインだ。工事現場なんかは企業が力を入れていることもあって随分と発展しているが、農業はまだまだだね。それに介護現場なんかも、人に任せきりというのは限界が来るのが見えている。こういう重労働の代替をどうやっていくか、それがメインテーマとなっている」
「つまり、分野は多岐に亘るってことですか。特にどちらも人工知能では複数の学習を必要とするものですね」
　和臣の確認に久遠は大きく頷いた。
「そうだね。どちらも画像認識技術だけでは無理だし、そこから複数の動きを解析する能力が求められる。これは人工知能でも難しい部分だと思う。でも、ロボットというある程度のフレームを使うことで、その難問に対する一つの解が得られるんじゃないかと俺は考えているんだ。というのもメインテーマとは言ったが、うちで研究することを大きく捉えると人間の動きの再現性ということになるんだ。だから、どういうものにも応用できる。フレームとなるロボットさえ用意できればどんな場所にも対応できる。それが最終的なゴールだと考えているよ」
「大きいですね」
　それってつまり最終的には人型ロボットを作るようなものではないか。しかし、全部を一つのロボットで再現するのは難しいのだと、そのくらいの知識は悠人にもあった。だから場面場面に合わせたものが必要だと考えているというわけか。
「そうそう。でもね、何も人型ロボットである必要はないと思うね。空を飛ぶために鳥を再現していては飛べなかったように、人の労働を手伝うからといって人型である必要はないと思う。それに不気味の谷の問題もあるから、できれば外見はロボットらしさを残した方がいいんだと思うよ。その方が、人間側からしても仕事を任せているという認識に繋がるしね」
「なるほど」
「今の飛行機が出来上がったように、最適な姿というのは必ずあるはずだ。それを探すのも目標の一つになるだろうね。だから色んな形を試していきたいと思っている」
　そう語る久遠は目をきらきらと輝かせていた。これが夢中になれることだと、その目が総てを語っている。
「なるほど。そういう動きの最適化を探すにはＡＩの力を借りた方が早いと考えているんですね」
「それもお願いしたいことの一つだよ。最適化問題にはＡＩが一番だからね。とはいえ、他にもやって貰いたいことはある」
「解っています。そこが共同研究の内容のメインというわけですね」
「そうそう。問題は数多くあるんだよ。例えば田んぼって大きさが統一されているわけではない。これをクリアするためには、普通のロボットではそれぞれに合ったものを作ることになって非効率だ。それをどうすれば一つで解決できるのか。その見極めとかね。色んなロボットが必要とはいえ、数が増えればそれだけ煩雑になってしまう。まとめられるところはまとめたいのが本音だ。」
「なるほど。田んぼの問題ですと、それを図形として捕らえ、その共通項を見出すようなものですか」
「そうだね。ただ、それだと共通域から外れる部分が解決しないだろ。この解決までＡＩが担ってくれると助かるんだけど」
「つまり、掃除ロボットのようなＡＩですね。しかし、そうなると小型のロボットになりますね。田んぼという広大な面積部分の解決と、そういう些末な部分の解決では、やはりロボットの大きさそのものに違いが生まれそうですね」
「そうだね。そこは俺たちの腕の見せ所かな」
　会話が急に具体的かつ研究の話になって悠人は圧倒される。こうやって議論して研究は進んでいくのかと、最前線の現場を見せてもらっている気分だ。それにしても、田んぼ一つとっても問題が多くあるらしい。未だに人が多く関わっている理由でもあるだろう。

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