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オタク自衛官・伊丹耀司の活躍により「門」が再開通を果たしたあと、日本政府は自衛隊を動員し、特地とのさらなる関係強化を企図していた。そんな中、調査任務を帯びて特地を巡る海上自衛隊の江田島五郎一佐と凄腕料理人の徳島甫二曹に対し、拉致された米国籍ジャーナリストの奪還に関わる特命が令される。二人はおやしお型潜水艦に乗り込み、異世界の海へ船出する！

帝都南方に位置するアヴィオン海は、列島諸国と海賊とが群雄割拠する混乱の渦中にあった。統一の旗印と目されるのが、旧アヴィオン王室の血筋・プリメーラ姫。彼女は政略結婚により、隣国シーラーフへ嫁ごうとしていた。そんな彼女の船団に、あろうことか救出作戦中の江田島と徳島が乗り込んでしまう。しかも海上では、プリメーラを狙う海賊船団が待ち受けていた！