スーパーの帰り道、突然異世界へ転移させられた椎名　沙良（しいな　さら）48歳。
　残された封筒には【詫び状】と書かれていて自分がカルドサリ王国のハンフリー公爵家リーシャ・ハンフリー、第一令嬢12歳となっている事を知る。
　いきなり異世界で他人として生きる事になったが、現状が非常によろしくない。
　リーシャの母親は既に亡くなっており、後妻に虐待され納屋で軟禁生活を送っていたからだ。
　どうにか家庭環境を改善しようと、与えられた4つの能力（ホーム・アイテムＢＯＸ・マッピング・召喚）を使用して早々に公爵家を出て冒険者として生きる事にする。
　虐待されていたせいで貧弱な体と体力しかないが、冒険者となり自由を手にし頑張っていく。
　Ｆ級冒険者となった初日の稼ぎは、肉（角ウサギ）の配達料・鉄貨2枚（200円）。
　それでもＥ級に上がる為に200回頑張る。
　同じ年頃の子供達に、からかわれたりしながらも着実に依頼をこなす日々。
　チートな能力（ホームで自宅に帰れる）を隠しながら、町で路上生活をしている子供達を助けて行く事に。
　冒険者で稼いだお金で家を購入し、住む所を与え子供達を笑顔にしていく。
　そんな彼女の行いを、見守っていた冒険者や町人達は……。
　やがて、支援は町中から届くようになった。
　Ｆ級冒険者からＣ級冒険者へと、地球から勝手に召喚した兄の椎名　賢也（しいな　けんや）50歳と共に頑張り続け4年半後ダンジョンへと進む。
　ダンジョンの最終深部でダンジョンマスターとして再会した兄の親友（享年45歳）旭　尚人（あさひ　なおと）も加わり、ついに3人で迷宮都市へ。
　どこか気が抜けて、心温まる？
　そんな冒険です。