勇者失格⁉ ～異世界で美貌の騎士と魔王討伐に行ったらいつの間にか魔王の伴侶になってました～

大金持ちの超箱入り息子である有栖川睦月は、念願の一人暮らし、かつ大学入学前日に異世界に勇者として召喚されてしまう。召喚された先では何故か全裸で、言葉も通じず混乱しているところに現れたのは、金髪碧眼の騎士だった。
美貌の騎士アリストンにエスコートされ、王様から魔王を倒すよう頼まれ魔法を覚え、色々疑問を覚えつつも騎士と二人で討伐の旅に出るが……。