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宇宙海賊［赤の公爵騎士団］の戦闘機乗りギドはある戦役で敵母艦ごと宇宙の塵となった。 次の人生では幸せな家庭をと夢見た彼だったが、来世の彼［キッド］は育つなり施設に売られていた。 そこは飛竜を育てる施設で、与えられた卵を孵して竜使いとなるのがキッドの役割だった。 そんなキッドの卵から世界を滅ぼすとされるカオスドラゴンが産まれてしまう。 キッドは竜を抱いて逃げた。逃げた果てでアムとリタという元奴隷のお姉さんと出会い、彼は里に迎えられた。だがその里も無惨に滅ぼされてしまった。 そんなやられっ放しのキッドの前に、かつての己が乗り回した超戦闘機［ポタモトリゴン］が現れる。その船は敵全てを一瞬で焼き払える破滅の力を持っていた。

人類が環境汚染で住めなくしてしまった地球、その地球を捨ててから、百年あまりの年月が過ぎた。宇宙船団“バース・テラ”で生まれ育った遺伝学者アリス・メグレンは、人工生態系しか知らない世代の一人。彼女は、祖母から聞いた“緑の地球”の印象に強く惹かれ、本物の自然環境を求めて地球調査隊に志願する。環境汚染されて死の星となったはずの地球だが、アリスにとって地球はいつも神話のような存在だったからだ。 地球調査隊には、生態工学者のジョン・ハーツ、護衛官のミラン・エヴァンス、ＡＩ分析官のオルガ・ゴーツなどが参加し地球へ降下する。しかし、帰還した地球の自然環境は予想を裏切る姿を見せ、調査中、アリスたちは地球を支配するヒューマノイドと遭遇する。彼らは人類の遺伝子を基にＡＩが創り出した地球適応型生命体であり、独自の進化をしていた。ヒューマノイドたちは地球を統括する中枢ＡＩ〈ガイア・コア〉の命令を絶対とする存在でもあった。アリスたち調査隊はヒューマノイド社会への受け入れを拒まれ、地球での居場所をなくす。この物語は、地球へ帰還した人類の子孫が受け入れられるために努力する様子を描く話です。