父ちゃんはツンデレでした

日本の小さな村に住む中学生の沙樹は、誕生日に運命が動き出した。
自宅のリビングに現れたのは、異世界からきたという騎士。
彼は言う「迎えにきた」と。
沙樹の両親は異世界の人間！？
真実は明かされ、沙樹は叔母とともに異世界に渡る。