異世界転生した俺、異世界で出会った仲間たちと自己啓発を学び魔王を倒す！

コミュ障で運動神経も悪いのFランク大学に通う大学生、松本鉄朗が異世界へ飛ばされたが、なんのスキルもなく、持っていた一冊の本だけで、なんとか生きていく話。
なぜ彼は異世界へ飛ばされてしまったのか。
異世界で初めて出会う鉄朗の妹に似た魔法使い、エメラルダス。
彼女と共に鉄朗は冒険の旅へと出ることになる。
果たして彼の運命は…