森に捨てられた赤ん坊に転生した俺、勇者の物語を演じる若い旅芸人一座に拾われたため、せっかくなので本物の勇者パーティーに仕上げてみた

しがないサラリーマンの俺が突然転生し、異世界【パナミリカ】で生まれて間もない森に捨てられた赤ん坊として目覚める・・・いきなり人生即ゲームオーバーの状況からたまたま通りすがりのパーティーに拾われる。見た目は勇者パーティーそのものだったが、彼らはなんと・・・その昔、魔王を倒して活躍した勇者パーティー【栄光の道】に扮した旅芸人一座の【栄光の跳躍板】だった。そんな時、昔倒された魔王が復活し、異世界が戦乱と恐怖の時代に再び突入する。
ただのへぼ芸人の彼らは様々な挫折と悩みを抱え、実力があるにもかかわらず、力を発揮せず、現状から目を反らし、状況に甘んじて生活していたので、せっかく転生で授かったスキルを駆使し、本物の勇者パーティーに仕上げることにした。

ギャグ、哀愁、復讐、様々な感情が入り混じるハートフル兼人生ハードモードなサクセスストーリーである。