いじめられ勇者が世界を救う！？〜双子のいじめられっ子が転生した先で亡国の女王を助け、世界を救うと言うありふれた話〜

双子の兄妹は自らの死を選び、辛い現実を捨て、天国へと旅立った筈だった。だが、二人が目を覚ました場所は天国ではなく、神の住まう宮殿であった。
二人は宮殿にて全知全能なる神から、二人の戦士として、苦難の相次ぐヴァレンシュタイン家の救世主となり、世界を救うためにその世界に生まれ変わる事を告げられる。転生の際に二人は体の中に護衛の戦士の精神を入れられる
その戦士の名は『ジークフリード（勇敢なる勇者）』と『ブリュンヒルデ（愛と希望の象徴）』
かつて、その世界を救った英雄の名前だと言う。
二人の兄妹はそれまでの名前を捨て、ジークフリードとブリュンヒルデを体に取り込んだ、勇者『ディリオニス』と『マートニア』として異世界で生きる事を決意する。
ここに、二人の勇者が異世界を駆け、女王と共に世界を救う物語が始まる。