魔王の娘と異世界キャンパーで車中泊。

　各地にある道の駅で週末、車中泊を愉しむ宮田陽介が突如異世界に招かれた。
　そこは見渡す限り大自然の森の中。
　もともと、ゆるい車中泊キャンプを愉しむ楽観的な陽介は異世界の地を車中泊しながら帰り道を探す旅に出る。