勇者として召喚されたけどやることなくなったので冒険者になりました

魔王討伐の為に異世界に転移した主人公、神崎悠也《かんざきゆうや》。だが召喚された異世界の魔王は人と友好的で役目がなくなってしまう。仕方なく悠也は師匠と一緒に冒険者を始めることにするが、なぜか魔王も仲間になると言い出す。魔王と仲間になった悠也達が繰り広げる、少し変わった異世界召喚物語をご覧ください。