役立たずの俺は異世界で「取得」と呼ばれるスキルで成り上がります

俺、坂本　拓也（さかもと　たくや）はある日、異世界から親友の司（つかさ）と共に召喚された。
だが、勇者である司の相棒として召喚された割には能力がカス同然だったので城から追い出された。
だけど、その勇者司が魔王とやらをぶっ飛ばす超重要なスキルが実は俺に備わっており…？