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茨城県大洗――。平凡な大学生活を送っていた俺、如月蓮（きさらぎれん）は、ある日ふらりと立ち寄った大洗水族館で、人生が180度ひっくり返る奇妙な出会いを果たした。 まさかあの「海の支配者」ホホジロザメと、みんなの人気者イルカが、キュートなアイドルユニット「アクアマリン・デュエット」として活動しているなんて、誰が信じるだろうか？ サメ担当の毒舌クールビューティー、シャーミィと、イルカ担当の元気いっぱいムードメーカー、ルルゥ。最初は半信半疑だったが、彼女たちの魂を震わせる歌声と、圧巻のパフォーマンスに、俺は一瞬で心を奪われた。 「やべぇ……完全に推しだ」 しかし、その「推し活」は、常識の枠をはるかに超えていく。 「深海怪獣出現！ 深海怪獣出現！」 突如鳴り響いた警報。水族館の地下に隠された秘密の格納庫。そして、そこに眠る二機の巨大ロボット――DYNA-SHARKとDYNA-WING！ 「如月くん！ あんたも行くわよ！」 強引に巻き込まれる形で、俺の日常は非日常へと急加速していく。 管制室からスマホ越しに指示を出す、まさかの「ロボット操縦士補佐」に任命された俺。戸惑いながらも、必死で彼女たちをサポートする中で、深海の脅威「深海遊離体（ディープ・アノマリー）」が牙を剥く！ 最初に現れたのは、イルカと蛇が融合したような異形の怪物《クロウス＝デルフィナス》。 強大な敵を前に、追い詰められるシャーミィとルルゥ。しかし、館長の突拍子もない「合体命令」が下される！ 「合体出来るわけ無い！！そんな機構聞いてない！」 「おれはさっきのアイドル顔負けのショーで負けたと思った。だから今はショーの延長だ。お客さんに見せてやれ！」 俺の必死な呼びかけと「心の共鳴」が奇跡を起こし、二つの機体は光り輝く巨大な海の守護神、DYNA-MARINEへと合体！ 圧倒的な力で怪獣を撃破するも、これは始まりに過ぎなかった。 深海の奥底に隠された謎、次々と現れる未知の脅威、そして「海の心」を持つシャーミィとルルゥに秘められた真の運命とは？ アイドルとロボット、そして深海の秘密が交錯する、新感覚海洋SFバトル＆日常系コメディ！ 水族館を舞台にした、予測不能な物語が今、幕を開ける！ 君も、この非日常の「ショー」の観客にならないか？

バーチャルリアリティーが仮装現実だったのも一昔前、VRはさらなる進化を遂げ、新たなるにフェイズに突入した。テックセクターであり、ゲームメーカーでもあるDYNASコーポレーションが開発した新型インターフェースVRUの登場により、業界全体に改革の流れが起きる。 VRU（バーチャルリアリティー・ユニゾン）によって、仮装だった世界が理想の現実へと変わってゆく。 生粋のゲーマーであるシュンもまた、その新技術に魅入られた者の一人だった。 ＶＲＵ専用のＭＭＯＲＰＧーＯＲＥＧＡＳＩＭＡ（オレガシーマ）。 DYNASが主催するクローズドβテストの参加に応募したシュンは何とか、当選しプレイヤーとしての参加権を得る。 DYNASの本社に招待されると、そこには彼を含む１８人の少年少女が揃っていた。 一癖、二癖ありそうなメンツの中で、シュンは幼馴染みの少年カズキと再会することになる。 偶然の出会いに戸惑うシュン、その最中VRUサーバー【ビフロスト】が稼働する。 見慣れないワームホールに誰もが驚くも、辞退するものは一人もいない。 恐怖よりも好奇心が勝り、彼らはＯＲＥＧＡＳＩＭＡの世界、アルムハザードへの大地を踏む。 未知なる新世界に心を躍らせながら奔走するシュン。 しかしながら、そこは超大作として期待されているＯＲＥＧＡＳＩＭＡ。 イージーモードで脳死戦闘できるようなヌルゲーではない。 ヒーラーとして冒険者デビューするも、ソロの状態でいきなりモンスターの巣窟に放たれた彼は、あまりにも無力だった。 前衛職でもないサポート役には、どう思案しても低レベルで生存できるルートが見当たらない。 早速、詰みに入り悲観するシュンだが、それだけでは留まらない。 幾多の苦難と理不尽に末に、彼の元に現れたのは喫茶店のマスターを自称する怪しげな男だった―――― 「君、面白いね。君の様な人材を求めていたんだ」 それは必然か、偶然か……彼との出会いが、βテスターでしかなかったシュンの運命を大きく変えてゆく……。