はぐれ三匹ぶらり旅

大名の若様、インチキ医者、旅廻り一座の役者で盗人の三人が悪を懲らしめる痛快娯楽時代劇風。

宇佐見（宇佐木）亮輔は大名の嫡子でありながら、中屋敷に幽閉同然の扱いを受けて育ち、世間知らずだ。
ある日お家騒動のどさくさで、屋敷を逃げ出す。国許で囚われたという弟妹を助けるために旅に出た。
道中空腹で倒れ込んだところを、一人旅をするおえんに助けられる。

おえんは、小料理屋の女将だったが、店を乗っ取られ、男にも振られて旅に出た。いざとなったら短筒をぶっ放す。

矢守源斎は、浪人だが、医者を名乗って、病人を治療しながら旅をしている。病で命を落とした妻を救えなかったことを悔やみ、安価で万能の薬を探し求めている。

獅子丸は旅廻りの一座の役者。なんでもこなすが、モノマネが得意。夜は金持ちの家を狙って、金を盗む盗人稼業。その金で、遊郭に売られた妹を請け出すつもりだ。

このはみ出し者たちがいく先々で出会い、事件に首を突っ込んでいく。