魔王討伐に遅刻した挙げ句行くのを辞めた勇者は国王に怒られたので新たなメンバーと共に追いかけます

魔物が蔓延るこの世界に300年の時を経て魔王が復活した
魔王が復活したことにより魔物が巣を作り凶暴化し、冒険者だけでは抑えきれなくなっていた、そんな中、城に実力者が集められる
。
国王から魔王を倒してくれと言うお願いをされた
「俺達に任せてくれ！」
ヤル気に満ち溢れた勇者は魔王討伐へ……