幕末の与平が異世界に行く

幕末の京都で伊勢亀山領の京臨時屋敷の警備を担う下級武士として勤めていたが、京屋敷を畳むことになり、伊勢に戻ることになった。帰省の途中、討幕派に集まろうとする浪人たちに襲われ、与平は橋の欄干を超えた。精霊王に命を救われ、異世界に転移再生した。転移したのは絶海の孤島であったが、精霊王の力を受け継いだ与平は、ダンジョンシティギール街で冒険者となる。妹の弥生も召喚されていることが判り、救出に向かう。精霊王から世界樹の再生を託されており、与平は異世界を救うために奮闘する。