へっぽこ邪龍とツンデレ姫の世界侵略！ 亡国の姫君は静かに世界の終わりを願う。

長く平和を謳歌していたシャイン王国、その王国は謎の敵の侵攻により滅びてしまう。

王族の中で1人生き残ったアリシアの龍を従えた戦いが今始まった。