水戸黄門を名乗る詐欺師、現る！　公儀御庭番を巻き込んで、火付盗賊改と町奉行所とを翻弄し、五十万両(約五百億円)を奪い取れ！

天明の大飢饉で日本全国の民衆が苦しむ最中、米価が未曾有の高騰を記録した。
その結果、飢えに苦しむ民衆が全国から江戸に流れ込み、江戸幕府開闢以来の大規模な打ちこわしが勃発した。
だが、そのきっかけは、大門通りにある一軒の米屋に貼られた貼り紙であった。
その紙を米屋に貼るよう指示したのは、一人の謎の老人であった。
その老人は「水戸のご老公」と呼ばれ、多くの盗っ人集団から、「初代水戸藩主・水戸黄門光圀公」の生まれ変わりと信じられており、五千名もの暴徒が参加した打ちこわしを扇動した首魁であった。
折しも、幕府上層部では、賄賂政治を行なってきた田沼意次と、徳川一族の後押しを得た松平定信との権力争いの真っ最中であったが、そこにまで「水戸のご老公」は食い込んでいく。
田沼意次によって不当に蓄えられた米俵が、腐敗し切った火付盗賊改の役宅に運び込まれたことを知り、「水戸のご老公」は、五百もの米俵と千両箱五百個ーー締めて五十万両(約五百億円)を強奪する計略『怒気衝天』を発動する。
公儀御庭番や定火消などを巻き込みつつ、大勢の盗っ人一味を動員し、火付盗賊改と南北町奉行所を翻弄する「水戸のご老公」。
これに対し、南北町奉行関係者と先手組を率いる長谷川平蔵らが立ちはだかる。
「水戸のご老公」vs「鬼の平蔵」ーー勝つのはどっちだ！？