名前から「桃太郎」と呼ばれていた小学生４人組は、成人して別々の道を歩んでいた。が、クビ、離婚、左遷、倒産。各々人生の落とし穴にはまった４人は、同窓会の夜、道端にできたダンジョンという穴にはまって新たな人生を踏み出す。